流水线固件包历史版本

线体固件包历史版本

线体固件包(2026-01-04)

流水线固件包: https://rd.zonci.com/software/software/modular/upgrade/KS66-2026-01-04.zip

• 进样单元：修改新电机的闸刀打开步数、调整推入试管架到位参数、添加禁止按钮触发功能、添加modbuskey事件触发滤波；
• 单机轨道：更改默认推入参数、添加LED显示、增大推入电机默认最大步数、为了降低震动噪声降低输出闸刀关闭步数；
• 桥接单元：更改氛围灯对应接口、检测试管架可能卡在输出口是不关闭闸刀；
• 转接单元：复位在转角位是先运行传送带、参数可保存到本地、复位检测试管架是检测到遮挡暂时不传送皮带；
• 回收单元：复位时尝试推出试管架、提篮取出和置入时对检测满信号进行滤波，提出过程中会触发满信号检测光耦、等待推出受硬件制约时切换优先级、修复触发等待推出条件满足延时问题、上电复位时不退出试管架；