流水线固件包历史版本：修订间差异
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* | * 进样单元：修改新电机的闸刀打开步数、调整推入试管架到位参数、添加禁止按钮触发功能、添加modbuskey事件触发滤波 | ||
* | * 单机轨道：更改默认推入参数、添加LED显示、增大推入电机默认最大步数、为了降低震动噪声降低输出闸刀关闭步数 | ||
* | * 桥接单元：更改氛围灯对应接口、检测试管架可能卡在输出口是不关闭闸刀 | ||
* | * 转接单元：复位在转角位是先运行传送带、参数可保存到本地、复位检测试管架是检测到遮挡暂时不传送皮带 | ||
* | * 回收单元：复位时尝试推出试管架、提篮取出和置入时对检测满信号进行滤波，提出过程中会触发满信号检测光耦、等待推出受硬件制约时切换优先级、修复触发等待推出条件满足延时问题、上电复位时不退出试管架 | ||
2026年1月4日 (日) 08:38的最新版本
线体固件包历史版本[编辑]
线体固件包(202４-１０-0８)[编辑]
流水线固件包: https://rd.zonci.com/software/software/modular/upgrade/KS66-2024-10-08.zip
- 进样单元：修改新电机的闸刀打开步数、调整推入试管架到位参数、添加禁止按钮触发功能、添加modbuskey事件触发滤波
- 单机轨道：更改默认推入参数、添加LED显示、增大推入电机默认最大步数、为了降低震动噪声降低输出闸刀关闭步数
- 桥接单元：更改氛围灯对应接口、检测试管架可能卡在输出口是不关闭闸刀
- 转接单元：复位在转角位是先运行传送带、参数可保存到本地、复位检测试管架是检测到遮挡暂时不传送皮带
- 回收单元：复位时尝试推出试管架、提篮取出和置入时对检测满信号进行滤波，提出过程中会触发满信号检测光耦、等待推出受硬件制约时切换优先级、修复触发等待推出条件满足延时问题、上电复位时不退出试管架